Weimarinseisojaagilityn A-esteellä. Koirien esteratakilpailu eli agility on saanut alkunsa vuonna 1977 Englannissa hevosten estekisojen väliajoilla olleista koirien estehyppynäytöksistä. Harrastuksessa menestyminen edellyttää hyvää yhteistyötä koiran ja ohjaajan välillä.
